體驗學習的理論要點注重「做中學」，也就是透過直接體驗來獲得知識、技能和價值，就學習理論來說，20%的學習是從「耳聽」來的，50%則來自「眼見」，80%則是從「親自參與」來的；活動可以讓學員檢視思考、溝通、尊重、接納、支持、責任與合作等問題，在活動結束後的分享與反思中，學習新的生命態度方式，也透過團隊間的分享交流，學習他人長處並且相互扶持進步，經歷團隊成長歷程，並從中發展有效的溝通、問題解決、信任合作與決策領導等，是種將「做中學」加上「反思」的學習模式，也就是「透過參與實踐中的反思和分享來學習」。